Product Info
- NITTO SEIKO
- 자동 나사 체결 로봇
- SR580Yθ-ZZ
니또세이코(NITTO SEIKO)의 SR580Yθ-ZZ는 고정밀 자동 나사 체결을 위해 설계된 차세대 로봇 시스템으로, 소형 나사부터 탭핑 나사까지 폭넓은 나사 규격에 대응할 수 있는 강력한 성능을 자랑합니다.
SR580Yθ-ZZ의 최대 토크 범위는 0.3~3.0N·m로 다양한 체결 작업에 안정적으로 적용 가능하며, KX 드라이버를 통해 높은 내구성과 정밀도를 제공합니다.
나사 공급 방식은 에어 압송식 또는 깔대기식을 채택해 작업 환경에 맞는 유연한 선택이 가능하고, 불량 검출 기능을 통해 체결 공정에서 발생할 수 있는 토크 불량, 나사 누락, 들뜸 등을 빠르게 확인할 수 있어 품질 관리에 최적화되어 있습니다.
Y축 스트로크는 최대 500mm까지 확장 가능하며, θ축 회전은 180°까지 지원하여 복잡한 라인 구조에도 대응합니다.
최대 Y축 속도는 1,000mm/s, θ축은 225°/s로 고속 작업이 가능하며, ±0.05mm의 반복 정밀도로 균일한 결과를 제공합니다.
SR580Yθ-ZZ의 정격 소비 전력은 2kVA, 제품 무게는 약 39kg으로 안정성과 효율성을 갖춘 구조를 구현하였으며, FF503H 컨트롤러와 연계해 스마트 팩토리 환경에서도 최적의 성능을 발휘합니다.
제품사양
| 구분 | SR580Yθ-ZZ | |
| 나사 체결 유닛 | 적용나사 (※1, 2) a. 지름 | b. 길이 |
a. 지름: 작은 나사, 탭핑 나사 25mm(M5 트러스 제외) b. 길이: max. 18mm(옵션 : 25mm), min. 나사두경(머리) x 1.1mm |
| 설정 토크 범위 (※3) | 0.3 ~ 3.0N·m | |
| 나사 공급 방식 | 에어 압송식 또는 깔대기식 | |
| 드라이버 | KX 드라이버 (자사 제품) | |
| 체결 스크류 | 100mm (옵션 150, 200mm) | |
| 나사 보유 방식 | 진공 파이프 흡착식 | |
| 불량 검출 기능 | 토크 불량 (나사 공전), 나사부족 (공급장치에서), 나사 뜸 (Z축 좌표검출) | |
| 로봇 | 동작범위 Y 축 | R 축(선회반경) | θ 축 |
Y 축: 200, 250, 300, 400, 500mm R 축: 200, 250mm θ 축: 180 ° |
| θ축 (선회) | 180° | |
| 최대 이동 속도 | Y축: 1,000mm / sec. θ축: 225 ° / sec. |
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| 위치 반복 정밀도 | ±0.05mm | |
| 정격 소비 전력 | 2kVA | |
| 제품 무게 | 약 39kg | |
| 사용 공기압 | 0.4 ~ 0.5MPa | |
| 적용 컨트롤러 | FF503H (자사 제품) | |
※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 1) : 나사에 맞춘 제품이기에 사용할 수 있는 나사는 1종류입니다.
(※ 2) : 나사 사이즈 및 나사 두정(머리)에 따라 적용 나사 범위가 달라집니다.
(※ 3) : 토크에 따라 드라이버 형식이 다릅니다.
(※ 4) : 스크로크는 탑재된 드라이버에 따라 변경됩니다. 이와 관련하여 문의주시면 자세히 설명드리겠습니다.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
로봇 콘트롤러 사양
| 구분 | RC5500-S |
| 전원 / 전압 | AC200 ~ 230V 50/60Hz |
| 제어축 수 (數) | 최대 6축 |
| 위치 결정 방식 | PTP, 직선보간, 원호보간 (보간동작은 Y. 로봇은 비대응) |
| 위치 검출 방식 | 절대치 인코더 방식 (배터리 백업: 약 5년) |
| 시리얼 포트 | RS232C (티밍펜던트용) | Ethernet (100BASE-TX) (컴퓨터 접속용) |
| 기억 메모리 | S램 (배터리 백업: 약 5년) |
| 외부 입력 (※4, 6) | 표준 사용자 포트 16개 (옵션: 외부 64개 추가 가능) |
| 외부 출력 (※4, 6) | 표준 사용자 포트 16개 (옵션: 외부 64개 추가 가능) |
| 네트워크 단자 | CC-Link 슬리이브 인터페이스 (옵션) |
| 입력 방식 | MDI, 리모트 입력, 다이렉트 입력 |
| 포인트 관리 | 작업영역 : 40 (※6) 포인트×100기종 (※6) 고정영역 : 40 포인트 팔레타이즈 영역 200 포인트 ×3 그룹 (Y θ형 로봇은 비대응) |
| 포인트 작업 정보 | 1포인트당 2세트 (4세트 ※2) (토크, 동작 패턴) |
| 시쿼스 프로그램 | 다이어그램 & 텍스트 (40K스텝 상당) |
| 로봇 프로그램 | 전용 모션 프로그램 |
| 제품 사이즈 (W×H×D mm) | 200 (250 ※6) × 450 × 420mm (고무발 제외) |
| 제품 무게 (kg) | 약 20kg |
| 티칭 펜던트 | 핸디 터치 패널 (키 스위치, 데드먼 스위치 첨부) 펜던트를 조작반으로 사용할 수 있음 |
| PC 대응 소프트웨어 | MPE720 Ver.7 (옵션, ※8) |
※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 5) : 장치 구성에 의해 외부 입출력 I/O를 압축 시스템부로서 사용하는 경우가 있습니다.
(※ 6) : 제품 사양에 따라 다름.
(※ 7) : PNP에도 대응하고 있습니다. (주문 시 지정사항)
(※ 8) : MPE720 Ver.7 은 주식회사 야스카와 전기 회사의 제품입니다.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
