Product Info
- NITTOSEIKO
- 자동 나사 체결 로봇
- SR580Yθ-Z
- SR580Yθ
니또세이코(NITTOSEIKO)의 SR580Yθ-Z는 고정밀 자동 나사 체결을 위해 설계된 차세대 로봇 시스템으로, 소형 나사부터 탭핑 나사까지 폭넓은 나사 규격에 대응할 수 있는 강력한 성능을 자랑합니다.
SR580Yθ-Z의 최대 토크 범위는 0.3~3.0N·m로 다양한 체결 작업에 안정적으로 적용 가능하며, KX 드라이버를 통해 높은 내구성과 정밀도를 제공합니다.
나사 공급 방식은 에어 압송식 또는 깔대기식을 채택해 작업 환경에 맞는 유연한 선택이 가능하고, 불량 검출 기능을 통해 체결 공정에서 발생할 수 있는 토크 불량, 나사 누락, 들뜸 등을 빠르게 확인할 수 있어 품질 관리에 최적화되어 있습니다.
Y축 스트로크는 최대 500mm까지 확장 가능하며, θ축 회전은 180°까지 지원하여 복잡한 라인 구조에도 대응합니다.
최대 Y축 속도는 1,000mm/s, θ축은 225°/s로 고속 작업이 가능하며, ±0.05mm의 반복 정밀도로 균일한 결과를 제공합니다.
SR580Yθ-Z의 정격 소비 전력은 2kVA, 제품 무게는 약 39kg으로 안정성과 효율성을 갖춘 구조를 구현하였으며, FF503H 컨트롤러와 연계해 스마트 팩토리 환경에서도 최적의 성능을 발휘합니다.
제품사양
| 구분 | SR580Yθ | SR580Yθ-Z | |
| 나사 체결 유닛 | 제어 축 수 | 2축 동시 구동 | 3축 동시 구동 |
| 토크 제어 기능 | — | ○ | |
| 적용 나사 (※1, ※2) 호칭경 | 기계나사, 탭핑나사 2~5mm (M5 트러스 제외) | ||
| 적용 나사 길이 (※1, ※2) | 최대 18mm [옵션. 25mm], 최소 나사머리경 × 1.1mm | ||
| 체결 토크 범위 (※3) | 0.3 ~ 3.0N·m | ||
| 나사 공급 방식 | 에어 압송식 또는 픽업 방식 | ||
| 드라이버 | KX 드라이버, [옵션. NX 드라이버] | ||
| 체결 스트로크 | 100mm [옵션. 150mm] | ||
| 나사 보유 방식 | 진공 파이프 흡착 방식 | ||
| 불량 검출 | 토크 불량(공전), 부족 나사(공급기) | ||
| 나사 높이 불량 검출 방식 | 마이크로 포토 센서 | Z축 엔코더 펄스 | |
| 로봇 | |||
| 동작 범위 — Y축 | 200, 300, 400, 500mm | ||
| 동작 범위 — 선회반경(R) | 200, 250, 300mm | ||
| 동작 범위 — θ 축 | 180° | ||
| 최대 이동속도 — Y축 | 1000mm / sec. | ||
| 최대 이동속도 — θ 축 | 360° / sec. | ||
| 최대 이동속도 — Z축 | — | 720mm / sec. | |
| 반복 위치 정밀도 | ±0.05mm | ||
| 사용 공기압 | 0.4 ~ 0.5MPa | ||
| 기계 중량 (※4) | 약 36kg | 약 37kg | |
| 스크류 피더 | FF503H | ||
※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 1) : 제품은 적용되는 나사의 사양에 따라 구성되며, 한 종류의 나사에만 사용 가능합니다.
(※ 2) : 적용 가능한 나사 범위는 나사 머리 형상 또는 사이즈에 따라 달라질 수 있습니다. 정확한 적용 가능 여부는 반드시 별도 문의 바랍니다.
(※ 3) : 사용되는 드라이버 종류는 목표 토크 값에 따라 달라집니다.
(※ 4) : 장비 무게는 스트로크 길이 또는 드라이버 종류에 따라 변동될 수 있습니다. 정확한 무게는 별도 문의 바랍니다.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
로봇 콘트롤러 사양
| 구분 | RC7000-S | |
| 컨트롤러 | 전원 전압 | 단상 AC200 ~ 230V 50/60Hz |
| 제어 축 수 | 최대 6축 | |
| 로봇 이동 제어 방식 | PTP / 선형 보간 / 원호 보간 (Yθ 타입 로봇은 원호 보간 미지원) | |
| 위치 피드백 방식 | 절대치 엔코더 방식 (배터리 유지) | |
| 이더넷 포트 | 8 - 포트 허브 내장 (전면 3개 포트) | |
| 메모리 | SRAM (배터리 백업 약 5년) | |
| 외부 입력 (※5, ※6) | 표준 사용자 포트 16포인트 (I/O 확장 가능 (※7) | |
| 외부 출력 (※5, ※6) | 표준 사용자 포트 16포인트 (I/O 확장 가능 (※7) | |
| 필드 네트워크 | 옵션 대응 (※8) | |
| 티칭 방식 | MDI / 원격티칭 / 직접 티칭 | |
| 포인트 제어 범위 | 동작 위치 제어 범위 : 100포인트 × 100종 고정 위치 제어 범위 : 40포인트 | |
| 프로그램 메모리 용량 | 15MB | |
| 로봇 프로그램 방식 | 전용 모션 언어 | |
| 외형치수(W×H×D) | 250 × 450 × 470mm | |
| 중량 | 약 20kg | |
| 티칭 펜던트 | 핸디 타입 터치 패널 (키스위치/비상스위치 내장) 별도 메인 패널 대용 사용 가능 |
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| PC 소프트웨어 | [CPMC-MPE780D] 대응 (※9) | |
※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 5) : 외부 I/O는 장치 사양에 따라 시스템 프로그래밍 목적에 사용될 수 있습니다.
(※ 6) : PNP 타입도 선택 가능합니다. (주문 시 NPN / PNP 지정 필요)
(※ 7) : NPN : 추가 I/O 최대 64포인트 입력, 64포인트 출력 / PNP : 추가 I/O 최대 32포인트 입력, 32포인트 출력
(※ 8) : Ethernet, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET, Modbus-TCP, CC-Link IE Field, FL-net, CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS 지원
(※ 9) : CPMC-MPE780D 는 YASKAWA Electric Corporation 에서 제공하는 소프트웨어입니다.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
