Product Info
- NITTO SEIKO
- 자동 나사 체결 로봇
- TP580Yθ-Z
TP580Yθ-Z는 니또세이코가 개발한 고정밀 자동 나사 체결 로봇으로, 나사 체결과 동시에 암나사(내부 나사산)의 상태를 검사할 수 있는 전문 장비입니다.
상하 스트로크 150mm, 전후 200~500mm, 좌우 선회 반경 R200~300mm ±90°의 넓은 동작 범위를 지원하여 다양한 제품과 공정 조건에 유연하게 대응합니다.
TP580Yθ-Z의 나사 규격은 M3~M10 규격의 나사 체결을 지원하며, KX 드라이버 기반 모터 제어를 통해 균일하고 안정적인 토크 성능을 제공합니다.
또한 0.08~2.6N·m 범위의 검사 토크 제어가 가능해 세밀한 불량 검출과 품질 관리에 최적화되어 있습니다.
TP580Yθ-Z는 최대 16세트까지 검사 조건을 설정할 수 있어 대량 생산 라인에서도 높은 효율성과 반복 정밀도를 유지할 수 있으며, ±0.05mm 수준의 위치 반복 정밀도로 균일한 결과를 제공합니다.
약 37kg의 경량 설계로 설치가 용이하며, 자가 진단 시스템을 통해 에러 발생 시 즉시 감지 및 외부 신호 출력을 지원하여 안정성을 강화했습니다.
TP580Yθ-Z는 정밀 체결과 결함 검출을 동시에 수행할 수 있는 스마트 제조 환경에 최적화된 솔루션입니다.
제품사양
| 구분 | TP580Yθ-Z |
| 스트로크 범위 - 상하 | 150mm |
| 스트로크 범위 - 전후 | 200, 300, 400, 500mm |
| 스트로크 범위 - 좌우(선회) | R = 200, 250, 300mm ±90° |
| 사용 나사 사이즈 (※1) | M3 ~ M10 |
| 드라이버 | KX 드라이버 (모터 출력 토크 제어형) |
| 검사 토크 범위 (※2) | 0.08 ~ 2.6N·m |
| 제품 무게 (kg) (※3) | 약 37kg |
| 검사조건 설정 수(數) | 최대 16세트 (토크 판정, 회전수 등) |
| 자가 진단 기능 | 시스템 이상 시 에러 메시지 및 외부 신호 출력 |
※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 1) : 나사에 맞춘 제품이기에 사용할 수 있는 나사는 1종류입니다.
(※ 2) : 토크에 따라 드라이버 형식이 다릅니다.
(※ 3) : 스트로크는 탑재된 드라이버에 의해 변경됩니다.자세한 사항은 문의주세요.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
로봇 콘트롤러 사양
| 구분 | RC5500-S |
| 전원 / 전압 | AC200 ~ 230V 50/60Hz |
| 제어축 수 (數) | 최대 6축 |
| 위치 결정 방식 | PTP 제어, 클로즈드루프 제어 |
| 위치 검출 방식 | 절대치 인코더 방식 (배터리 백업: 약 5년) |
| 시리얼 포트 | RS232C (티밍펜던트용) | Ethernet (100BASE-TX) | RS-422 | RS-485 |
| 기억 메모리 | S램 (배터리 백업: 약 5년) |
| 외부 입력 (※4, 6) | 표준 사용자 포트 16개 (옵션: 외부 64개 추가 가능) |
| 외부 출력 (※4, 6) | 표준 사용자 포트 16개 (옵션: 외부 64개 추가 가능) |
| 네트워크 단자 | CC-Link (옵션), DeviceNet (옵션), Ethernet (옵션) |
| 입력 방식 | MDI, 리모트 입력, 다이렉트 입력 |
| 포인트 관리 | 작업영역: 40 (※5) 포인트 × 1001 (※5) 고정영역: 40 포인트 팔레타이즈 영역 200 포인트 × 3 그룹 (Y θ형 로봇은 비대응) |
| 프로그래밍 언어 | 다이어그램 & 텍스트 (40K 스텝 상당) |
| 로봇 프로그램 | 전용 모션 프로그램 |
| 제품 사이즈 (W×H×D mm) | 200 (250 ※5) × 450 × 420mm (고무발 제외) |
| 제품 무게 (kg) | 약 20kg |
| 티칭 펜던트 | 핸디 터치 패널 (키 스위치, 데드먼 스위치 첨부) 펜던트를 조작반으로 사용할 수 있음 |
| PC 대응 소프트웨어 | MPE720 Ver.7 (옵션, ※7) |
※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 4) : 장치 구성에 의해 외부 입출력 I/O를 압축 시스템부로서 사용하는 경우가 있습니다.
(※ 5) : 제품 사양에 따라 다름.
(※ 6): PNP에도 대응하고 있습니다. (주문 시 지정사항)
(※ 7) : MPE720 Ver.7 은 주식회사 야스카와 전기 회사의 제품입니다.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
