자동 나사 체결 로봇 SR580Yθ-Z | CELLFA

Product Info

제조사 NITTO SEIKO
라인업 자동 나사 체결 로봇
모델명 SR580Yθ-Z
파생 SR580Yθ | 580Yθ-Z | 566Yθ-Z

최적의 추력조정으로 고품질 나사 체결이 가능한 추력 가변 제어 기능이 탑재된 자동 나사 체결 로봇 – SR580Yθ-Z

SR580Yθ-Z는 니또세이코(NITTO SEIKO)의 Yθ형 자동 나사 체결 로봇으로, 고정밀·고신뢰성 체결 공정을 지원하는 장비입니다.
이 장비는 동시 2축 제어를 기반으로 하여, 복잡한 나사 체결 작업을 안정적으로 수행할 수 있도록 설계되었습니다.
특히, SR580Yθ-Z의 추력(압입력) 가변 제어 기능을 탑재한 AC 서보 Z축을 적용하여, 나사 산 파손이나 캠-아웃(cam-out) 방지를 실현하고, 재질이나 제품 특성에 따른 개별 체결 조건을 세밀하게 조정할 수 있습니다.

또한, KX 드라이버(자사 제품)와의 최적 조합을 통해 균일한 토크 제어와 고품질 체결을 가능하게 하며, 최대 토크 범위 0.3~3.0N·m까지 대응합니다.
나사 공급은 에어 압송식 또는 깔대기식으로 유연하게 선택 가능하며, 진공 파이프 흡착식 방식으로 나사 홀딩을 안정화합니다.

SR580Yθ-Z 로봇 본체는 Y축 최대 500mm, θ축 180° 회전 동작 범위를 지원하며, Y축 1,000mm/sec, θ축 225°/sec의 속도로 빠른 체결이 가능합니다. 위치 반복 정밀도는 ±0.05mm로 고정밀도를 보장합니다.
SR580Yθ-Z 컨트롤러는 RC5500-S를 사용하며, 최대 6축 제어까지 확장 가능하고, Ethernet 통신, CC-Link(옵션), RS232C 등 다양한 네트워크 환경에 대응합니다. 또한 “소형화된 설계(전장 50mm 단축)”로 설치 공간을 최소화하면서도, 공정 유연성을 강화했습니다.
적용 나사는 직경 2~5mm(단, M5 트러스 제외), 길이는 최대 18mm(옵션 시 25mm)이며, 기계 질량은 약 37kg입니다. 나사 공급 장치는 “FF503H(자사 제품)”과 호환됩니다.

동시 2축 제어 - 두 축을 동시에 제어해 생산성과 체결 속도를 높입니다.

정밀 토크 설정 - 0.3~3.0N·m 범위의 정밀 토크 제어가 가능합니다.

진공 파이프 흡착 - 체결 전 나사를 안정적으로 고정, 불량을 줄입니다.

불량 검출 기능 - 공회전, 나사 부족, 나사 뜸 등을 자동 검출합니다.

고속 이동 성능 - Y축 500mm/sec, θ축 270°/sec 속도를 구현합니다.

높은 정밀도 - 반복 정밀도가 ±0.05mm로 고정밀 체결을 실현합니다.

제품사양

구분		SR580Yθ	SR580Yθ-Z	SR566Yθ-Z
나사 체결 유닛	제어 축 수 (數)	동시 2축	동시 2축	동시 3축
	추적반복기능	없음	있음	있음
	적용나사 (※1)	작은 나사, 탭 2~5mm (M5 트러스 제외)
	길이	max. 18mm(옵션: 25mm), min. 나사 두경(머리) × 1.1mm
	설정 토크 범위 (※1)	0.3 ~ 3N·m
	나사 공급 방식	에어 압송식 또는 깔대기 식
	드라이버	KX드라이버(자사 제품)
	체결 스크루크	100mm (옵션: 150mm)	100mm (옵션: 150mm)	75, 125mm (옵션: 175mm)
	나사 보유 방식	진공 파이프 흡착식
	불량 검출 기능	나사 등(포토센서 등)	나사 등(포토센서 등)	나사 등(각 좌표검출)
로봇	동작범위 - Y 축	200, 300, 400, 500mm
	동작범위 - R 축(선회반경)	200, 250, 300mm		265, 315mm
	동작범위 - θ 축	180°
	최대 이동속도 - Y 축	1,000 / sec.		1,200mm / sec.
	최대 이동속도 - θ 축	360° / sec.
	최대 이동속도 - Z 축	-	720mm / sec.
	위치 반복 정밀도	±0.05mm
사용 공기압		0.4 ~ 0.5MPa
제품 무게(kg)		약 36kg	약 37kg
콘트롤러		FF503H (자사 제품)

※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.

(※ 1) : 드라이버 형식에 따릅니다.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.

로봇 콘트롤러 사양

구분	RC5500-S
전원 / 전압	AC200 ~ 230V 50/60Hz
제어 축 수(數)	최대 6축
위치 결정 방식	PTP, 직선보간, 원호보간 (보간동작은 Y. 로봇은 비대응)
위치 검출 방식	절대치 엔코더 방식 (배터리 백업: 약 5년)
시리얼 포트	RS232C (티칭펜던트용) \| Ethernet (100BASE-TX) (컴퓨터 접속용)
기억 메모리	S램 (배터리 백업: 약 5년)
외부 입력 (※1)	표준 사용자 포트 16개 (옵션: 64개 추가 가능)
외부 출력 (※1)	표준 사용자 포트 16개 (옵션: 64개 추가 가능)
네트워크 단자	CC-Link 슬레이브 인터페이스 (옵션)
교시법	MDI, 리모트 교육, 다이렉트 교육
포인트 관리	작업영역 : 40 (50 ※2) 포인트×100기종 고정영역 : 40 (50 ※2) 포인트 팔레타이즈 영역 이백포인트 ×3 그룹 (Y θ형 로봇은 비대응)
포인트 작업 정보	1포인트당 2세트 (4세트 ※2) (토크, 동작 패턴)
시퀀스 프로그램	러더 다이어그램 (40K 스텝 상당)
로봇 프로그램	전용 로봇 프로그램
제품 사이즈 (W×H×D mm)	200 (250 ※2) x 450 x 420mm (고무발 제외)
제품 무게 (kg)	약 20kg
티칭 펜던트	핸디 터치 패널 (키스위치, 데드맨 스위치 첨부) 펜던트를 조작반으로 사용할 수 있음.
PC 대응 소프트웨어	있음 (옵션)