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Yθ형 자동 나사
체결 로봇 SR765Yθ

니또세이코 SR765Yθ 자동 나사 체결 로봇 제품 이미지

Product Info

  • NITTO SEIKO
  • 자동 나사 체결 로봇
  • SR765Yθ

높은 토크 대응이 가능한 Yθ형 자동 나사 체결 로봇 SR765Yθ

SR765Yθ는 니또세이코(Nitto Seiko)의 고출력·고정밀 자동 나사 체결 로봇 장비로, 산업 자동화 분야에서 중·고토크 체결이 필요한 조립 공정에 최적화된 솔루션입니다.
본 SR765Yθ 장비는 두 축을 동시 제어할 수 있어 복합적인 움직임이 요구되는 체결 작업에도 대응 가능하며, 6~8 mm 규격의 나사를 최대 길이 30 mm까지 체결할 수 있는 설계를 갖추고 있습니다.
체결 토크 범위는 4 ~ 22 N·m로 넓은 범위를 커버하며, KX 드라이버를 동력원으로 사용하고, 드라이버 스트로크는 기본 100 mm (옵션 150 mm)까지 확장 가능합니다.
SR765Yθ의 나사 고정하는 방식은 진공 파이프 흡착 방식을 채택했고, 체결 중 발생 가능한 불량을 감지하기 위한 기능도 다수 포함되어 있습니다.
예컨대 토크 불량 검출, 나사 부족 감지, 나사 높이 이상(근접 센서 사용) 등이 가능하며, 체결 유닛 내부의 오류를 자동으로 판단할 수 있어 무인·자동화 라인에서의 안정성이 높습니다.

SR765Yθ 로봇 동작 범위 측면에서는 Y축이 200, 300, 400, 500 mm까지 대응하며, θ축은 180° 회전 기능을 지원합니다.
또한 반경 R 300 mm까지의 선회 반경을 커버하고 위치 반복 정밀도 ±0.05 mm를 실현한 점이 특징입니다.
SR765Yθ 부속장치로는 FF503H 피더가 기본으로 연결되며, 이를 통해 나사를 자동으로 공급할 수 있습니다.
이처럼 SR765Yθ는 고토크 체결 능력과 정밀 동작을 갖춘 고성능 나사 체결 로봇으로, 전자제품 조립, 기계 부품 체결, 금속 조립 라인 등 다양한 산업 현장에 적용될 수 있습니다.

고토크 대응

4~22N·m 범위로 대형 나사 체결에도 안정적 결과 제공.

정밀 제어

±0.05mm 반복 정밀도로 균일한 품질 유지.

이상 검출

토크 불량·나사 부족·높이 이상 자동 감지.
동시 2축 제어 - 복잡한 체결 공정을 효율적으로 수행합니다.
넓은 적용 범위 - 6~8mm 지름, 최대 30mm 길이 나사 지원합니다.
드라이버 성능 - KX 드라이버 적용으로 안정적 동작을 보장합니다.
흡착 고정 방식 - 진공 파이프 흡착으로 나사를 안전히 유지합니다.
유연한 작업 범위 - Y축 200~500mm, R300mm 선회력을 갖습니다.
산업 현장 최적화 - 전자·금속·기계 조립라인에 적합합니다.

제품사양

구분 SR765Yθ
제어 축 수(數) 동시 2축
체결 토크 제어 기능 없음
나사 체결 유닛 나사 지름 6 ~ 8mm
나사 길이 30mm
설정 토크 범위 4 ~ 22N·m
드라이버 모터 KX 드라이버
드라이버 스트로크 100mm (옵션: 150mm)
나사 보유 방식 진공 파이프 흡착식
토크 불량 체결 불량 (토크 이상)
나사 부족 나사 부족 (공급 장치 내)
나사 높이 불량 나사 높이 이상 (근접 센서 검출)
로봇 Y축 이동 범위 200, 300, 400, 500mm
선회 반경 (R) 300mm
θ축 (회전각) 180°
위치 반복 정밀도 ±0.05mm
적용 나사 자동 공급기 FF503H

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