소형 타입Yθ형 자동 나사 체결 로봇 SR375Yθ | CELLFA

Product Info

제조사 NITTO SEIKO
라인업 자동 나사 체결 로봇
모델명 SR375Yθ

소형 타입의 Yθ 형 나사 체결 로봇 – SR375Yθ

SR375Yθ는 니또세이코(NITTO SEIKO)의 소형 자동 나사 체결 로봇으로, 정밀성과 생산성을 동시에 만족시키는 장비입니다.
±0.01mm의 위치 반복 정밀도를 지원하여 미세한 오차도 허용하지 않으며, 소형 나사 체결 공정에서 고품질 결과를 제공합니다.
SR375Yθ의 나사 공급은 에어 압송식 또는 픽업식 방식을 지원하여 다양한 작업 환경에 대응할 수 있고, KX 드라이버를 적용하여 안정적이고 일관된 토크 제어가 가능합니다.

SR375Yθ의 불량 검출 기능을 통해 체결 토크 이상, 나사 누락 및 부품 불량을 자동으로 감지하여 불량률을 최소화합니다.
X축·Y축의 넓은 동작 범위와 600mm/sec의 고속 이동 성능은 대량 생산 환경에서 탁월한 효율성을 보장하며, 0.4~0.5MPa의 공기압을 활용해 안정적인 작동을 유지합니다.
SR375Yθ는 전자기기, 정밀 부품, 자동차 관련 산업에서 특히 높은 신뢰성을 발휘하며, 컴팩트한 크기로 설치가 용이해 작업 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 소형 자동 체결 솔루션입니다.

다양한 산업 적용 - 전자, 자동차, 정밀기기 공정에 활용 가능합니다.

안정적 토크 제어 - KX 드라이버로 일정한 체결을 보장합니다.

불량률 최소화 - 토크·나사 이상을 실시간 검출합니다.

유연한 공급 방식 - 에어 압송식 또는 픽업식 모두 대응합니다.

설치 효율성 - 소형·컴팩트 구조로 공간 활용이 뛰어납니다.

스마트 생산 대응 - 자동화 라인과 연계하여 효율을 극대화합니다.

제품사양

구분		SR375Yθ
나사 체결 유닛	제어 축 수(數)	동시 2축
	적용나사 a. 지름 \| b. 길이	a. 지름: 작은 나사, 탭핑 나사 25mm(M5 트러스 제외) b. 길이: max. 18mm(옵션 : 25mm)
	설정 토크 범위	0.3 ~ 3.0N·m (※1)
	드라이버	KX 드라이버 (자사 제품)
	마감 스크로크	50, 100mm
	나사 보유 방식	진공 파이프 흡착식
	불량 검출 기능	토크 불량 (나사 공전), 나사부족 (공급장치에서), 나사 뜸 검출(근접센서)
로봇	동작범위 Y 축 \| R 축(선회반경) \| θ 축	Y 축: 100, 200, 300mm R 축: 150mm θ 축: 180°
	θ축 (선회)	180°
	최대 이동 속도	Y축: 500mm / sec. 270 ° / sec.
	위치 반복 정밀도	±0.05mm
사용 공기압		0.4 ~ 0.5MPa
나사 자동 공급기 (피더)		FF503H (자사 제품)

※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.

(※ 1) : 토크에 따라 드라이버 형식이 바뀝니다.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.

로봇 콘트롤러 사양

구분		RC75-T3
전원 / 전압		AC200 ~ 230V 50/60Hz (옵션: AC100 ~ 115V 50/60Hz)
제어 축 수(數)		최대 2축
위치 결정 방식		PTP 제어, 세미클로즈루프 제어
위치 검출 방식		인크리멘털 엔코더 방식
시리얼 포트		RS-422 (티칭펜던트 용)
기억 메모리		플래시 메모리 백업
외부 입력 (※2)		표준 사용자 포트 16개 (옵션: 32개 추가 가능)
외부 출력 (※2)		표준 사용자 포트 16개 (옵션: 32개 추가 가능)
네트워크 단자		CC-Link, Ethernet
교시 방식		MDI, 리모트 티칭, 다이렉트 티칭
포인트 관리		전체 합계 1,000 포인트
포인트 작업 정보		포인트 당 9세트 (동작패턴, 드라이버 Ch. 등)
제품 크기 (W×H×D mm)		170 × 210 × 270
제품 무게 (kg)		약 6.5kg
티칭 펜던트		핸디 터치 패널 (비상정지 스위치, 데드맨 스위치부) \| 패널 조작으로 사용 가능
PC 대응 소프트웨어		옵션: GX Developer 또는 GX Works (※3)