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자동나사체결 시스템 구축 및 설계 전문회사 셀에프에이(CELLFA)의 블로그 :: 셀온(CELLON) :: 입니다.
로봇을 이용한 나사 체결 자동화를 검토하다 보면 모델이 생각보다 많다는 사실을 먼저 만나게 됩니다.
평면 위 여러 지점을 빠르게 체결하는 장비가 있는가 하면, 작은 나사를 정밀하게 조립하는 탁상형 장비도 있습니다.
협동로봇이나 산업용 다관절로봇 끝단에 체결 유닛을 장착하는 방식도 있고, M6 이상 나사와 볼트를 대상으로 하는 중대형 모델도 있습니다.
겉으로는 모두 나사체결 로봇처럼 보이지만, 실제로는 이동 방식과 체결 범위, 나사 공급 구조, 목표 생산량이 서로 다릅니다.
이번 기획 시리즈는 다음 네 편으로 구성되어 있습니다.
- 기획 1편｜자동 나사체결 로봇이 필요한 공정과 방식별 선택 기준
- 기획 2편｜협동·스카라·직교·다관절 나사 체결 로봇 적용 사례
- 기획 3편｜니또세이코 나사체결 로봇 전 라인업과 모델 선택
- 기획 4편｜피더·지그·컨트롤러·안전·A/S를 포함한 로봇 체결 시스템 구축 기준
오늘은 기획 3편으로, 니또세이코(NITTOSEIKO)의 주요 제품군을 공정 관점에서 비교해보겠습니다.
모델명을 외우는 것이 목적은 아닙니다.
현재 생산 중인 제품과 나사 조건을 기준으로 어떤 계열을 먼저 검토해야 하는지 방향을 잡는 것이 핵심입니다.
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I. 니또세이코 나사체결 로봇은 이동 구조와 체결 목적에 따라 나뉩니다
나사체결 로봇을 선택할 때 가장 먼저 볼 항목은 로봇 브랜드가 아니라 제품이 놓이는 방식과 체결 위치의 분포입니다.
제품이 지그에 고정되고 체결 위치가 주로 평면에 배열되어 있다면 Y축 이동과 회전축을 조합한 Yθ형이 효율적일 수 있습니다.
작은 전자부품이나 센서처럼 작업 공간이 좁고 나사가 작다면 탁상형 장비가 적합할 수 있습니다.
반대로 제품의 측면이나 사선, 깊은 위치까지 접근해야 한다면 협동로봇 또는 다관절로봇과 체결 유닛을 결합하는 방식이 유리합니다.
일정한 좌표를 단순하게 반복하는 공정은 직교형 구성이 경제적일 수 있습니다.
니또세이코 나사체결 로봇은 크게 다음과 같이 구분할 수 있습니다.
- 1. 스카라로봇 – Yθ형｜평면에 분포한 여러 체결점을 빠르게 순차 체결
- 2. 탁상로봇｜작은 작업 공간에서 소형 나사를 정밀하게 반복 체결
- 3. 직교로봇｜X·Y·Z 좌표를 따라 정해진 위치를 반복 작업
- 4. 협동로봇 연동형｜제품 변경과 작업자 협업을 고려한 유연한 자동화
- 5. 다관절로봇 연동형｜측면·사선·깊은 위치와 중대형 체결에 대응
여기에 나사 규격, 목표 토크, 체결 추력, 나사 길이, 제품 높이, 택트타임과 데이터 관리 조건이 더해져 최종 사양이 결정됩니다.
즉, ‘로봇을 무엇으로 할 것인가’보다 ‘어떤 제품을 어떤 방향으로 몇 초 안에 체결할 것인가’가 먼저입니다.
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II. 니또세이코 나사체결 로봇 주요 라인업 비교
아래 표는 나사체결 로봇 초기 검토 방향을 잡기 위한 비교표입니다. 실제 적용 가능 여부는 제품 도면, 양산용 나사, 목표 토크와 체결 테스트 결과를 기준으로 별도 확인해야 합니다.
| 구분 | 주요 모델 | 주요 특징 | 우선 검토 공정 | 핵심 확인 조건 |
|---|---|---|---|---|
| 스카라로봇-Yθ형(소형) | SR375Yθ | 약 400mm 폭의 소형 구성 평면 다점 체결 |
전자부품·소형 하우징 공간이 좁은 자동화 셀 |
Y 스트로크 회전 반경·제품 높이 |
| 스카라로봇-Yθ형(범용) | SR580Yθ 계열 | 다양한 Y 스트로크 Z·비전·가이드 옵션 |
전기·전자·자동차 부품 여러 체결점의 순차 작업 |
위치 편차 제품 높이·가이드 조건 |
| 스카라로봇-Yθ형(중대형) | SR780Yθ | M6~M8급 나사 대응 중고토크 체결 |
산업용 부품·금속 하우징 중형 체결 공정 |
토크·반력 지그 강성 |
| 탁상형 로봇 | SR395DT | M1.2~M3급 소형 나사 작은 설치 면적 |
센서·소형 모듈 정밀 전자부품 조립 |
나사 공급 방식 작업대·지그 크기 |
| 직교 로봇 (수평형) | SR580F·SR580Z | 좌표 기반 반복 이동 수평 체결 대응 |
정해진 좌표의 반복 체결 측면 나사 체결 |
X·Y·Z 스트로크 접근 간섭 |
| 협동로봇 연동형 | PD400 시리즈 | 로봇 제조사별 패키지 NX 드라이버 연동 |
소량·다품종 작업자 보조형 반자동 셀 |
전체 툴 중량 안전·통신·이동 경로 |
| 산업용 다관절형 | SR825AR | 넓은 작업 범위 중대형 나사·볼트 체결 |
프레임·하우징 측면·사선·다방향 체결 |
가반하중·모멘트 반력·안전구역 |
※ 모바일에서는 표를 좌우로 밀어 전체 내용을 확인할 수 있습니다.
위 비교표는 확정 사양표가 아닙니다. 같은 모델이라도 나사 길이, 공급 방식, 제품 높이와 지그 구조에 따라 실제 구성이 달라질 수 있습니다.
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III. 니또세이코 스카라 로봇·Yθ형 자동나사체결｜평면 다점 체결에 강한 로봇 시스템
니또세이코(NITTOSEIKO) 스카라 로봇(Yθ형)은 제품이 놓인 작업대와 체결 헤드의 직선 이동, 회전 동작을 조합해 여러 체결점을 순차적으로 작업하는 구조입니다.
스카라 로봇처럼 수평 방향 이동이 빠르면서도 나사 체결에 필요한 공급기, 드라이버와 지그가 하나의 전용 시스템으로 구성된다는 점이 특징입니다.
1. 니또세이코(NITTOSEIKO) - SR375Yθ｜작은 설치 공간의 평면 체결
SR375Yθ는 소형 제품과 제한된 설치 공간을 고려한 Yθ형 나사체결 로봇입니다.
체결 토크 범위는 0.3~3.0 N·m, Y축 스트로크는 100·200·300mm 가운데 선택할 수 있습니다.
선회 반경은 150mm, θ축 동작 범위는 180°이며 반복 위치 정밀도는 사양표 기준 ±0.05mm입니다.
전자부품, 소형 센서 하우징과 같이 제품 크기가 작고 체결점이 평면에 분포한 공정에서 우선 검토할 수 있습니다.
자동나사공급기 FF503H와 결합해 나사 정렬부터 공급, 이동과 체결까지 한 흐름으로 구성할 수 있습니다.
다만 제품 높이가 일정하지 않거나 체결 위치 주변에 돌출 구조가 있다면 헤드 접근성과 필요한 Z 스트로크를 먼저 확인해야 합니다.
2. 니또세이코(NITTOSEIKO) - SR580Yθ｜범용성이 높은 표준 Yθ 계열
SR580Yθ는 전기·전자부품, 자동차 부품과 산업용 하우징처럼 여러 종류의 평면 체결 공정에서 검토할 수 있는 범용 계열입니다.
나사 직경은 2~5mm, 나사 길이는 최대 18mm이며 Y축 스트로크는 200·300·400·500mm 중에서 선택할 수 있습니다. θ축은 180° 범위로 동작하고 반복 위치 정밀도는 ±0.05mm입니다.
제품 크기와 체결점 수가 SR375Yθ보다 크거나 넓고, 생산 모델에 따라 체결 좌표를 바꿔야 하는 라인이라면 SR580Yθ 계열을 먼저 살펴볼 수 있습니다.
3. 니또세이코(NITTOSEIKO) - SR580Yθ-Z｜제품 높이 변화에 대응하는 Z축 가변형
제품마다 체결 높이가 다르거나 깊이가 다른 위치를 순차 체결해야 한다면 Z축 조건이 중요해집니다.
SR580Yθ-Z는 체결 높이와 접근 스트로크를 조정해야 하는 공정을 위한 계열입니다.
단순히 비트를 길게 만드는 방식보다 장비의 실제 이동 거리와 체결 자세를 제어할 수 있어, 높이가 다른 하우징이나 단차가 있는 제품에 대응하기 좋습니다.
단, 필요한 스트로크가 늘어나면 사이클타임과 간섭 가능성도 함께 증가하므로 도면과 실제 제품을 기준으로 검토해야 합니다.
4. 니또세이코(NITTOSEIKO) - SR580Yθ-Z-VR｜제품 위치 편차를 보정하는 비전형
제품이 지그에 놓이는 위치가 조금씩 달라지거나 품종 변경에 따라 기준점이 이동한다면 비전 보정 구성을 검토할 수 있습니다.
SR580Yθ-Z-VR은 기준점을 인식해 체결 좌표를 보정하는 계열입니다. 공개 정보 기준 최대 10mm 범위에서 1~3개 기준점을 활용하는 구성을 검토할 수 있습니다.
비전은 흔들리는 지그를 대신하는 장치가 아닙니다. 조명, 제품 표면 반사, 기준 형상의 명확성, 카메라 시야와 보정 시간이 함께 맞아야 안정적인 결과를 얻을 수 있습니다.
5. 니또세이코(NITTOSEIKO) - SR580Yθ-ZZ｜가이드 정지 위치를 조절하는 특수형
공급 헤드와 가이드의 정지 위치를 제품 조건에 따라 바꿔야 하는 경우 SR580Yθ-ZZ 계열을 검토할 수 있습니다.
제품 높이, 주변 리브와 벽면, 나사 머리의 최종 높이가 서로 다른 공정에서는 체결 유닛만 내려가는 것보다 가이드 동작과 정지 위치를 함께 제어하는 편이 안정적일 수 있습니다.
이 계열은 도면만으로 판단하기보다 실제 제품과 나사 샘플을 이용해 가이드 접근, 체결 후 이탈 경로와 간섭 여부를 확인하는 것이 좋습니다.
6. 니또세이코(NITTOSEIKO) - SR780Yθ｜M6~M8급 중형 나사 체결
중형 나사와 높은 토크가 필요한 산업용 부품 조립에서는 SR780Yθ를 검토할 수 있습니다.
M6~M8급 나사와 4~22 N·m 범위의 체결에 대응하는 계열로, 중형 금속 하우징과 산업용 부품처럼 체결 반력이 커지는 공정에 적합합니다.
토크가 커질수록 체결기 성능뿐 아니라 지그 강성, 제품 고정, 장비 프레임과 반력 흡수 구조가 중요해집니다.
중고토크 나사체결 로봇은 드라이버 수치만 보고 선정해서는 안 됩니다.
7. 니또 세이코(NITTO SEIKO) - TP580Yθ-Z | M3~M10｜암나사(내부 나사산) 검사
자동차 부품과 정밀 금속 가공품처럼 나사 가공 후 암나사 상태를 검사해야 하는 공정에서는 TP580Yθ-Z를 검토할 수 있습니다.
TP580Yθ-Z는 M3~M10 규격에 대응하는 암나사 검사 로봇으로, 0.08~2.6N·m 범위에서 검사 토크와 회전 조건을 설정해 나사산의 가공 불량과 체결 가능 여부를 자동으로 판정할 수 있습니다.
게이지 추력 제어와 플로팅 구조로 중심 위치의 편차를 흡수하며, 통과 게이지와 정지 게이지 검사를 하나의 공정으로 구성할 수 있습니다.
반복적인 수작업 검사를 자동화하고 검사 결과의 일관성과 생산 이력 관리를 강화해야 하는 공정에 적합합니다.
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IV. 탁상형·직교형은 정해진 공간과 좌표에서 효율적입니다
로봇의 자유도가 높다고 항상 좋은 것은 아닙니다.
체결 위치와 방향이 정해져 있다면 구조가 단순한 탁상형 또는 직교형이 설치와 운용 면에서 더 유리할 수 있습니다.
1. 니또세이코(NITTOSEIKO) - SR395DT｜M1.2~M3급 소형 정밀 조립 탁상로봇
SR395DT는 작은 작업대 안에서 소형 나사를 정밀하게 체결하는 탁상형 로봇 장비입니다.
M1.2~M3급 나사와 0.06~1.5 N·m 범위의 체결을 검토할 수 있으며, 제품과 공급 조건에 따라 2축 또는 3축 구성과 에어 블로우·픽업 방식이 적용될 수 있습니다.
센서, 소형 모듈, 정밀 전자부품처럼 체결점이 작은 면적에 모여 있고 작업자가 제품을 교체하는 반자동 공정에 적합합니다.
2. 니또세이코(NITTOSEIKO) - SR580F｜좌표를 따라 반복하는 직교로봇
SR580F는 X·Y·Z 좌표를 기준으로 정해진 체결점을 반복하는 직교형 계열입니다.
체결 방향이 일정하고 제품 위치가 안정적으로 고정되는 공정이라면 복잡한 관절형 로봇보다 구조와 프로그램을 단순하게 구성할 수 있습니다.
제품별 좌표와 체결 조건을 등록해 여러 체결점을 순차 작업하는 방식에 적합합니다.
직교형 나사체결 로봇에서는 축별 스트로크, 이동 속도, 제품 투입·배출 동선과 케이블 굴곡 반경을 함께 확인해야 합니다.
3. 니또세이코(NITTOSEIKO) - SR580Z｜수평 방향의 나사 체결 직교로봇
제품 측면에 나사가 배치되어 수평 접근이 필요한 공정에서는 SR580Z 계열을 검토할 수 있습니다.
수평 체결은 중력 방향과 나사 공급 자세가 수직 체결과 다르기 때문에 나사 유지 방식, 공급 헤드 구조와 체결 후 이탈 경로가 중요합니다.
제품을 회전시켜 수직으로 체결할 것인지, 장비가 수평으로 접근할 것인지에 따라 지그와 전체 설비 면적이 달라질 수 있으므로 두 방식을 함께 비교하는 것이 좋습니다.
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V. 협동·다관절 나사체결 로봇은 제품 변화와 다방향 접근에 대응합니다
제품 변경이 잦고 체결 위치가 여러 방향에 있거나 기존 로봇을 활용해야 한다면 관절형 로봇과 체결 유닛을 결합하는 방식이 유리할 수 있습니다.
1. 니또세이코(NITTOSEIKO) - PD400 시리즈｜협동로봇 나사 체결 시스템
![니또세이코 나사체결 로봇 전 라인업 [기획 3편] | 스카라·탁상·직교·협동·다관절로봇 | (주)셀에프에이](https://cell-fa.com/wp-content/uploads/2026/08/셀에프에이_니또세이코_협동로봇_pd400_시리즈-720x480.webp "니또세이코 나사체결 로봇 전 라인업 [기획 3편] | 스카라·탁상·직교·협동·다관절로봇 | CELLFA")
PD400TM은 Techman Robot/TMR 계열과의 연동을 고려한 구성으로, NX 드라이버와 로봇 프로그래밍 환경을 연결해 체결 조건 설정과 결과 관리를 지원합니다.
제품 전환이 잦은 조립 셀, 작업자와 장비가 역할을 나누는 반자동 라인에서 검토할 수 있습니다.
협동로봇을 사용한다고 안전 설계가 사라지는 것은 아닙니다.
회전 비트, 나사 공급 헤드, 날카로운 제품과 지그, 로봇 이동 경로를 포함한 위험성 평가가 필요합니다.
PD400TM은 Techman Robot/TMR 계열과의 연동을 고려한 구성으로, NX 드라이버와 로봇 프로그래밍 환경을 연결해 체결 조건 설정과 결과 관리를 지원합니다.
제품 전환이 잦은 조립 셀, 작업자와 장비가 역할을 나누는 반자동 라인에서 검토할 수 있습니다.
협동로봇을 사용한다고 안전 설계가 사라지는 것은 아닙니다.
회전 비트, 나사 공급 헤드, 날카로운 제품과 지그, 로봇 이동 경로를 포함한 위험성 평가가 필요합니다.
2. 니또세이코(NITTOSEIKO) - SR825AR｜넓은 작업 범위와 중대형 체결
SR825AR은 산업용 다관절로봇을 기반으로 넓은 작업 범위와 다양한 자세의 체결을 고려한 계열입니다.
측면·사선·깊은 위치에 접근해야 하는 프레임과 하우징, M6 이상 나사와 볼트가 사용되는 조립 공정에서 우선 검토할 수 있습니다.
구성에 따라 NX200·NX500 드라이버와 대용량 자동나사공급기 FF801H 등을 조합할 수 있습니다.
다관절형은 자유도가 높은 대신 전체 툴 중량, 무게중심, 관성 모멘트, 체결 반력, 케이블 간섭과 안전구역을 더 정밀하게 계산해야 합니다.
로봇 가반하중 안에 들어간다는 이유만으로 안정적인 것은 아닙니다.
로봇 끝단에서 툴이 멀어질수록 모멘트가 커지고, 작업 자세에 따라 허용 하중과 이동 속도가 달라질 수 있습니다.
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VI. 나사체결 로봇 모델은 다음 순서로 선택해야 합니다
전용형과 협동로봇형은 우열보다 목적이 다릅니다.
전용 스카라로봇-Yθ타입·탁상로봇·직교로봇은 동작이 정해져 있고 불필요한 자유도가 적어 반복 체결과 생산 택트에서 유리할 수 있습니다.
장비와 피더, 드라이버가 하나의 시스템으로 설계되므로 운용 조건을 표준화하기도 좋습니다.
협동로봇 또는 다관절로봇은 제품 변경과 다방향 접근에 유연합니다.
기존 로봇을 활용하거나 작업자와 공정을 나누는 반자동 셀을 구성하기에도 적합합니다.
다음 조건이라면 전용형을 우선 검토할 수 있습니다.
- 체결 방향과 위치가 일정함
- 제품 종류가 장기간 유지됨
- 목표 생산 택트가 짧음
- 설치 공간과 작업 흐름이 고정됨
다음 조건이라면 협동·다관절형이 유리할 수 있습니다.
- 제품 변경과 좌표 전환이 잦음
- 측면·사선 등 체결 자세가 다양함
- 작업자와 로봇이 공정을 나누어야 함
- 기존 로봇과 생산 셀을 활용해야 함
자동 나사 체결 로봇을 선택할 때는 초기 장비 가격뿐 아니라 품종 전환 시간, 지그 교체, 유지보수와 예상 생산 기간까지 함께 계산해야 합니다.
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VII. 전용 나사체결 로봇과 협동로봇형 가운데 무엇이 유리할까요?
스카라로봇(Yθ)직교로봇과 같은 전용 로봇과 협동로봇형은 우열보다 목적이 다릅니다.
전용 나사체결 로봇(스카라로봇 Yθ·탁상로봇·직교로봇)은 동작이 정해져 있고 불필요한 자유도가 적어 반복 체결과 생산 택트에서 유리할 수 있습니다.
장비와 피더, 드라이버가 하나의 시스템으로 설계되므로 운용 조건을 표준화하기도 좋습니다.
협동 또는 다관절형은 제품 변경과 다방향 접근에 유연합니다.
기존 로봇을 활용하거나 작업자와 공정을 나누는 반자동 셀을 구성하기에도 적합합니다.
다음 조건이라면 전용형을 우선 검토할 수 있습니다.
- 체결 방향과 위치가 일정함
- 제품 종류가 장기간 유지됨
- 목표 생산 택트가 짧음
- 설치 공간과 작업 흐름이 고정됨
다음 조건이라면 협동·다관절형이 유리할 수 있습니다.
- 제품 변경과 좌표 전환이 잦음
- 측면·사선 등 체결 자세가 다양함
- 작업자와 로봇이 공정을 나누어야 함
- 기존 로봇과 생산 셀을 활용해야 함
자동 나사체결 로봇을 선택할 때는 초기 장비 가격뿐 아니라 품종 전환 시간, 지그 교체, 유지보수와 예상 생산 기간까지 함께 계산해야 합니다.
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VIII. 상담 전에 준비하면 좋은 자료
나사체결 로봇 상담 전에 다음 자료를 준비하면 모델 검토 시간을 줄일 수 있습니다.
- 1. 조립 제품의 2D 도면 또는 3D 데이터
- 2. 실제 제품과 양산용 나사 샘플
- 3. 나사 규격·재질·표면처리 정보
- 4. 목표 체결 토크와 품질 허용 기준
- 5. 제품당 체결 포인트 수와 체결 방향
- 6. 목표 생산량과 전체 사이클타임
- 7. 제품 변경 종류와 전환 주기
- 8. 설비 레이아웃과 사용 가능한 설치 공간
- 9. 보유 로봇 모델과 가반하중
- 10. PLC 통신과 체결 데이터 저장 요구사항
도면이 완성되지 않은 초기 단계라도 제품 형상, 나사 정보와 예상 생산량이 있다면 기본적인 자동화 방향을 협의할 수 있습니다.
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IX. 니또세이코 나사체결 로봇 FAQ
제품 재질, 체결 위치, 토크와 추력, 나사 길이, 체결 방향, 필요한 스트로크, 생산 택트와 공급 방식을 함께 확인해야 합니다.
같은 M3 나사를 사용해도 작은 센서 모듈과 금속 제어 박스는 필요한 장비 구성이 달라질 수 있습니다.
스카라로봇-Yθ타입은 나사 체결에 필요한 드라이버, 공급기와 지그를 포함한 전용 구성이며, 범용 스카라 로봇은 다양한 작업에 사용할 수 있는 로봇 본체입니다.
체결 전용성, 생산 택트와 향후 공정 변경 범위를 기준으로 비교해야 합니다.
다만 작업대 크기, 축 스트로크와 제품 높이를 벗어나면 적용이 어렵기 때문에 예상 제품군을 처음부터 함께 검토하는 것이 좋습니다.
체결기 본체뿐 아니라 브라켓, 공급 헤드, 센서, 케이블과 호스를 포함한 전체 툴 중량과 무게중심을 계산해야 합니다.
체결 반력, 로봇 모멘트, 이동 자세와 안전 조건도 함께 확인해야 합니다.
로봇의 가반하중, 플랜지 규격, 통신 방식, 위치 반복 정밀도, 사용 연수와 안전 시스템을 확인한 뒤 체결 유닛과 공급 시스템의 연동 가능성을 판단해야 합니다.
현장 레이아웃과 케이블 동선에 따라 개조 범위가 달라질 수 있습니다.
체결 중 발생하는 추력과 반력을 견딜 수 있도록 지그가 제품을 안정적으로 고정해야 하며, 비전은 허용 범위 안의 위치 오차를 보완하는 용도로 설계하는 것이 좋습니다.
모델 판매에 그치지 않고 제품과 나사 조건 분석, 자동나사공급기, 드라이버, 지그, 로봇 연동, 샘플 테스트, 설치와 시운전, 작업자 교육, 정품 부품 공급과 국내 A/S까지 하나의 흐름으로 협의할 수 있습니다.
※ 자동나사체결기 도입 관련 추가 질문은 셀에프에이(CELLFA) 공식 FAQ와 기술 상담을 통해 확인할 수 있습니다.
나사체결 로봇 상담 전에 다음 자료를 준비하면 모델 검토 시간을 줄일 수 있습니다.
- 1. 조립 제품의 2D 도면 또는 3D 데이터
- 2. 실제 제품과 양산용 나사 샘플
- 3. 나사 규격·재질·표면처리 정보
- 4. 목표 체결 토크와 품질 허용 기준
- 5. 제품당 체결 포인트 수와 체결 방향
- 6. 목표 생산량과 전체 사이클타임
- 7. 제품 변경 종류와 전환 주기
- 8. 설비 레이아웃과 사용 가능한 설치 공간
- 9. 보유 로봇 모델과 가반하중
- 10. PLC 통신과 체결 데이터 저장 요구사항
도면이 완성되지 않은 초기 단계라도 제품 형상, 나사 정보와 예상 생산량이 있다면 기본적인 자동화 방향을 협의할 수 있습니다.
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X. 나사체결 로봇 선택은 제품과 공정에서 시작해야 합니다
니또세이코 나사체결 로봇 라인업은 소형 Yθ형부터 범용·중대형 Yθ형, 탁상형, 직교·수평형, 협동로봇 연동형과 산업용 다관절형까지 폭넓게 구성되어 있습니다.
하지만 모델이 많다는 사실보다 중요한 것은 현재 공정에 필요한 이동 방식과 체결 조건을 정확히 정의하는 일입니다.
평면 다점 체결에는 SR375Yθ와 SR580Yθ 계열, 중형 나사에는 SR780Yθ, 소형 정밀 부품에는 SR395DT를 우선 검토할 수 있습니다.
좌표 반복과 수평 체결에는 SR580F·SR580Z, 제품 변경과 작업자 협업에는 PD400 시리즈, 넓은 작업 범위와 중대형 다방향 체결에는 SR825AR이 후보가 될 수 있습니다.
다만 최종 모델은 실제 제품과 나사 샘플, 목표 토크·추력·체결 깊이, 생산 택트와 설치 환경을 기준으로 결정해야 합니다.
셀에프에이는 니또세이코 공식 파트너로서 나사체결 로봇 본체뿐 아니라 자동나사공급기, 피더, 드라이버, 컨트롤러, 지그, 로봇 연동과 설치 환경까지 함께 검토합니다.
다음 기획 4편에서는 모델 선택 이후 반드시 확인해야 할 피더·지그·컨트롤러·체결 데이터·안전·유지보수와 A/S 기준을 정리하겠습니다.
- :: 기획 1편｜자동 나사체결 로봇이 필요한 공정과 방식별 선택 기준 ::
- :: [기획 2편] 자동나사체결기 로봇 적용 사례 | 협동로봇 · 스카라 로봇 · 직교 로봇 · 다관절 로봇 · 탁상형 로봇 적용 공정 비교 ::
자동나사체결 및 로봇 시스템은 단순히 장비 한 대를 선택하는 문제가 아닙니다.
제품 구조, 나사 조건, 체결 토크, 추력 조건, 지그, 피더, 드라이버, 컨트롤러, 작업자 운용성, A/S까지 함께 검토해 현장 조건에 맞게 설계해야 하는 공정 시스템입니다.
셀에프에이(CELLFA)는 니또세이코(NITTOSEIKO) 공식 파트너로서 FM513VZR 자동나사체결기 도입을 검토하는 국내 제조 현장에 맞는 구성과 적용 방향을 구체적으로 제안합니다.
초저추력 자동나사체결기, 나사체결 로봇, 자동나사공급기, 드라이버, 컨트롤러, 지그 구성, 설치, 교육, A/S까지 함께 검토해야 한다면 셀에프에이(CELLFA)에 문의해주시기 바랍니다.
좋은 자동나사체결기 및 로봇 도입은 장비를 고르는 것에서 끝나지 않습니다.
현장의 체결 문제를 정확히 읽고, 필요한 힘을 정밀하게 제어하며, 반복 생산에서도 흔들리지 않는 최적화된 체결 공정을 만드는 것에서 시작됩니다.
