Product Info
- NITTOSEIKO
- 자동 나사 체결 로봇
- SR580Yθ
- SR580Yθ-Z
니또세이코(NITTOSEIKO) SR580Yθ 자동 나사 체결기는 Yθ(직선 + 회전) 복합 이동 구조를 기반으로 설치 공간(폭)을 현격히 줄여주는 구조적 장점이 핵심입니다.
라인을 좌우로 넓게 벌리지 않아도 되므로 동일 공간에서 더 많은 공정을 병치할 수 있고, 이 점 하나만으로도 생산라인의 미래설계에 직접적인 여지를 만듭니다.
Dia 2~5 mm, 길이 최대 18 mm 대응이라는 스펙은 단순 스펙 나열이 아니라 ‘한 대로 더 많은 모델을 처리한다’ 라는 기계적 이점을 의미합니다.
Z축 엔코더 기반 수직 제어는 나사의 하중· 변형· 스트립 리스크를 낮추고, 배터리 없는 엔코더로 유지 보수 소모 부담까지 덜어냅니다.
또한 전용 컨트롤러와 티칭 펜던트를 통해 체결 조건을 파라미터 단위로 정교하게 설정할 수 있고, 오류 이력도 그대로 저장되어 품질관리의 근거 자료로 활용할 수 있습니다.
Y축 스트로크는 200~500mm, θ축 회전은 180°까지 대응하며 Y축 최대속도 1000mm/s, θ축 360°/s의 고속 사양을 갖추고 ±0.05mm 반복정밀도로 균일한 체결 품질을 유지합니다.
기계 중량은 약 37kg이며, 결국 이 장비는 작고 빽빽하게 구성된 생산 라인에서 향후 더 높은 생산 밀도를 실현하기 위해 설계된 “좁은 공간에서 고정밀 체결 작업을 안정적으로 수행하도록 설계된 자동 나사 체결 로봇입니다.
제품사양
| 구분 | SR580Yθ | SR580Yθ-Z | |
| 나사 체결 유닛 | 제어 축 수 | 2축 동시 구동 | 3축 동시 구동 |
| 토크 제어 기능 | — | ○ | |
| 적용 나사 (※1, ※2) 호칭경 | 기계나사, 탭핑나사 2~5mm (M5 트러스 제외) | ||
| 적용 나사 길이 (※1, ※2) | 최대 18mm [옵션. 25mm], 최소 나사머리경 × 1.1mm | ||
| 체결 토크 범위 (※3) | 0.3 ~ 3.0N·m | ||
| 나사 공급 방식 | 에어 압송식 또는 픽업 방식 | ||
| 드라이버 | KX 드라이버, [옵션. NX 드라이버] | ||
| 체결 스트로크 | 100mm [옵션. 150mm] | ||
| 나사 보유 방식 | 진공 파이프 흡착 방식 | ||
| 불량 검출 | 토크 불량(공전), 부족 나사(공급기) | ||
| 나사 높이 불량 검출 방식 | 마이크로 포토 센서 | Z축 엔코더 펄스 | |
| 로봇 | |||
| 동작 범위 — Y축 | 200, 300, 400, 500mm | ||
| 동작 범위 — 선회반경(R) | 200, 250, 300mm | ||
| 동작 범위 — θ 축 | 180° | ||
| 최대 이동속도 — Y축 | 1000mm / sec. | ||
| 최대 이동속도 — θ 축 | 360° / sec. | ||
| 최대 이동속도 — Z축 | — | 720mm / sec. | |
| 반복 위치 정밀도 | ±0.05mm | ||
| 사용 공기압 | 0.4 ~ 0.5MPa | ||
| 기계 중량 (※4) | 약 36kg | 약 37kg | |
| 스크류 피더 | FF503H | ||
※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 1) : 제품은 적용되는 나사의 사양에 따라 구성되며, 한 종류의 나사에만 사용 가능합니다.
(※ 2) : 적용 가능한 나사 범위는 나사 머리 형상 또는 사이즈에 따라 달라질 수 있습니다. 정확한 적용 가능 여부는 반드시 별도 문의 바랍니다.
(※ 3) : 사용되는 드라이버 종류는 목표 토크 값에 따라 달라집니다.
(※ 4) : 장비 무게는 스트로크 길이 또는 드라이버 종류에 따라 변동될 수 있습니다. 정확한 무게는 별도 문의 바랍니다.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
로봇 콘트롤러 사양
| 구분 | RC7000-S | |
| 컨트롤러 | 전원 전압 | 단상 AC200 ~ 230V 50/60Hz |
| 제어 축 수 | 최대 6축 | |
| 로봇 이동 제어 방식 | PTP / 선형 보간 / 원호 보간 (Yθ 타입 로봇은 원호 보간 미지원) | |
| 위치 피드백 방식 | 절대치 엔코더 방식 (배터리 유지) | |
| 이더넷 포트 | 8 - 포트 허브 내장 (전면 3개 포트) | |
| 메모리 | SRAM (배터리 백업 약 5년) | |
| 외부 입력 (※5, ※6) | 표준 사용자 포트 16포인트 (I/O 확장 가능 (※7) | |
| 외부 출력 (※5, ※6) | 표준 사용자 포트 16포인트 (I/O 확장 가능 (※7) | |
| 필드 네트워크 | 옵션 대응 (※8) | |
| 티칭 방식 | MDI / 원격티칭 / 직접 티칭 | |
| 포인트 제어 범위 | 동작 위치 제어 범위 : 100포인트 × 100종 고정 위치 제어 범위 : 40포인트 | |
| 프로그램 메모리 용량 | 15MB | |
| 로봇 프로그램 방식 | 전용 모션 언어 | |
| 외형치수(W×H×D) | 250 × 450 × 470mm | |
| 중량 | 약 20kg | |
| 티칭 펜던트 | 핸디 타입 터치 패널 (키스위치/비상스위치 내장) 별도 메인 패널 대용 사용 가능 |
|
| PC 소프트웨어 | [CPMC-MPE780D] 대응 (※9) | |
※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 5) : 외부 I/O는 장치 사양에 따라 시스템 프로그래밍 목적에 사용될 수 있습니다.
(※ 6) : PNP 타입도 선택 가능합니다. (주문 시 NPN / PNP 지정 필요)
(※ 7) : NPN : 추가 I/O 최대 64포인트 입력, 64포인트 출력 / PNP : 추가 I/O 최대 32포인트 입력, 32포인트 출력
(※ 8) : Ethernet, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET, Modbus-TCP, CC-Link IE Field, FL-net, CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS 지원
(※ 9) : CPMC-MPE780D 는 YASKAWA Electric Corporation 에서 제공하는 소프트웨어입니다.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
