Product Info
- NITTO SEIKO
- 자동 나사 체결 로봇
- SR580Yθ-Z-VR
- SR580Yθ | 580Yθ-Z | 566Yθ-Z
SR580Yθ-Z-VR는 니또세이코(NITTO SEIKO)의 Yθ형 자동 나사 체결 로봇으로, 고정밀·고신뢰성 체결 공정을 지원하는 장비입니다.
이 장비는 동시 2축 제어를 기반으로 하여, 복잡한 나사 체결 작업을 안정적으로 수행할 수 있도록 설계되었습니다.
특히, SR580Yθ-Z-VR의 추력(압입력) 가변 제어 기능을 탑재한 AC 서보 Z축을 적용하여, 나사 산 파손이나 캠-아웃(cam-out) 방지를 실현하고, 재질이나 제품 특성에 따른 개별 체결 조건을 세밀하게 조정할 수 있습니다.
또한, KX 드라이버(자사 제품)와의 최적 조합을 통해 균일한 토크 제어와 고품질 체결을 가능하게 하며, 최대 토크 범위 0.3~3.0N·m까지 대응합니다.
나사 공급은 에어 압송식 또는 깔대기식으로 유연하게 선택 가능하며, 진공 파이프 흡착식 방식으로 나사 홀딩을 안정화합니다.
SR580Yθ-Z-VR 로봇 본체는 Y축 최대 500mm, θ축 180° 회전 동작 범위를 지원하며, Y축 1,000mm/sec, θ축 225°/sec의 속도로 빠른 체결이 가능합니다. 위치 반복 정밀도는 ±0.05mm로 고정밀도를 보장합니다.
컨트롤러는 RC5500-S를 사용하며, 최대 6축 제어까지 확장 가능하고, Ethernet 통신, CC-Link(옵션), RS232C 등 다양한 네트워크 환경에 대응합니다. 또한 “SR580Yθ-Z-VR의 소형화 설계(전장 50mm 단축)”로 설치 공간을 최소화하면서도, 공정 유연성을 강화했습니다.
적용 나사는 직경 2~5mm(단, M5 트러스 제외), 길이는 최대 18mm(옵션 시 25mm)이며, 기계 질량은 약 37kg입니다. 나사 공급 장치는 “FF503H(자사 제품)”과 호환됩니다.
※ 본 영상은 니또세이코 아메리카 (https://www.nittoseikoamerica.com)에서 촬영, 제공한 영상입니다.
제품사양
| 구분 | SR580Yθ-Z-VR-1A | SR580Yθ-Z-VR-1B | VR-12A | VR-2B | VR-3A | VR-3B |
| 위치 보정 카메라 해상도 |
35만 화소 | |||||
| 카메라 설정 거리 (※1) | 150~200mm | |||||
| 카메라 시야 범위 | 약 30mm | |||||
| 설정 등록수 (총) | 8개 (※2) | 32개 (※2) | 1,000개 | |||
| 조명 | 내장 (옵션: 링 조명) | 링 조명 | ||||
| 모니터 | 전용 모니터 (옵션) | 범용 모니터 (옵션: 전용 모니터) |
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| 카메라 각도 스크로크 (※3) | - | 100mm | - | 100mm | - | 100mm, 200mm |
| 차단 스트로크 범위(※1) | 50~200mm | 50~200mm (옵션: 250~400mm) |
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※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 1) : 카메라 설정 거리·체결 스트로크 범위는, 나사 지름에 따라 다릅니다.
(※ 2) : 카메라 설정에는 별도의 PC 및 전용 소프트웨어가 필요합니다.
(※ 3) : Z축 티칭은 티칭 펜던트로 합니다만, 수리 교환시는 초기 설정을 위해서 PC가 필요합니다.
※ 보정 능력은 촬영 상황(워크 표면 상태·색종류·주위 조명 환경), 나사 사양, 나사로보 사양(체결 스트로크, 동작 범위)에 의해 다릅니다. 촬영 상황에 따라, 링 조명[옵션]의 추가나, 형식 변경이 필요할 수 있습니다. 자세한 것은 문의해 주세요.
※ 수리, 개조 등에 의해 카메라와 나사 체결기의 위치관계가 변화했을 경우 별도의 교정작업이 필요합니다. 나사 사양에 대해서는, 별지 카탈로그를 참조해 주세요.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
