Product Info
- NITTO SEIKO
- 자동 나사 체결 로봇
- SR395DT
- SR395DT-Type1 | 395DT-Type2 | 395DT-Type3(B) | 395DT-Type3(D)
니또세이코(NITTO SEIKO)의 소형(탁상형) 자동 나사 체결 로봇 SR395DT는 공간 활용성이 뛰어난 콤팩트 설계로 제작된 고성능 체결 장비입니다.
생산 라인에 최적화된 구조를 통해 다양한 전자 부품, 소형 기계류, 정밀 기기 조립 공정에서 신뢰성 있는 나사 체결을 실현합니다.
에어 압송식 나사 공급 방식과 고정밀 진공 파이프 흡착 기술을 적용하여 나사 공급 및 체결 과정에서 불량률을 최소화합니다.
또한 최대 3축 제어가 가능해 복잡한 체결 위치와 다양한 나사 크기에 대응할 수 있으며, ±0.01mm 수준의 정밀도를 제공하여 균일하고 안정적인 결과를 보장합니다.
표준 전원과 소형 사이즈를 채택해 설치가 용이하고, 사용자 친화적 티칭 펜던트를 지원하여 간단한 조작으로도 복잡한 작업을 설정할 수 있습니다.
SR395DT는 스마트 팩토리와 연계 가능한 확장성과 호환성을 갖추어, 전자·정밀 산업 현장에서 높은 생산성과 품질을 동시에 달성할 수 있는 최적의 자동화 솔루션입니다.
제품사양
| 구분 | Type-1 | Type-2 | Type-3 | ||
| B | D | ||||
| 나사 체결 유닛 | 제어 축 수(軸) | 2축 | 3축 | 3축 | |
| 추적 반복 기능 | 없음 | 있음 | 없음 | 있음 | |
| 나사 공급 방식 | 에어 송입식 | 픽업식 | |||
| 적용 나사 종류 | 호칭경 (※1) | 길이 (※1) |
종류: 작은 나사, 탭핑 나사 호칭경: 2~3mm 길이: max. 10mm |
종류: 작은 나사, 탭핑 나사 호칭경: 1.2 (옵션)~2mm 길이: max. 5mm |
종류: 작은 나사, 탭핑 나사 호칭경: 2~3mm 길이: max. 10mm |
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| 설정 토크 범위 (※2) | 0.2 (옵션)~1.5N·m | 0.06 (옵션)~0.4N·m | 0.2 (옵션)~1.5N·m | ||
| 드라이버 모터 | KX 드라이버 (자사품) | ||||
| 체결 스크류 | 50mm | - | 75mm | ||
| 나사 분류 방식 | 진공 파이프 흡착식 | ||||
| 불량 검출 기능 | 토크 불량 (나사공정), 나사부족 (공급장치에서), 나사 뜸 검출 | ||||
| 로봇 | 동작 범위 (X | Y) | X축: 190mm Y축: 335mm |
X축: 305mm Y축: 335mm |
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| 표준 작업대 크기 | 160 × 160mm (X×Y) | ||||
| 최대 이동 속도 X 축 | Y 축 (※3) | Z 축 |
X | Y 축: 600mm / sec. | X | Y 축: 600mm / sec. Z 축: 600mm / sec. |
X | Y 축: 600mm / sec. Z 축: 600mm / sec. |
X | Y 축: 600mm / sec. Z 축: 600mm / sec. |
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| 위치 반복 정밀도 | ±0.01mm | ||||
| 제품 무게 (kg) | 6kg | ||||
| 사용 공기압 | 0.4 ~ 0.5MPa | ||||
| 제품 크기 (로봇 부분) | H x D (mm) | 485×565mm | |||
| W (mm) | 385mm | 500mm | 565mm | ||
| 나사 공급 장치 | FF503H (자사품) | DF200 (자사품) | FF11DR (자사품) | ||
※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 1) : 적용 나사 치수는 나사 사이즈, 나사두경(머리) 형상 등에 의해 변경되므로 문의주세요. 적용 가능 나사 사이즈는 1종류입니다.
(※ 2) : 토크마다 드라이버를 선정하기에 설정 가능한 토크 범위는 드라이버에 따라 다릅니다.
(※ 3) : 2종류 이상의 워크가 있는 경우, 질량 차이를 위크와 체결 구멍에 맞추어 ±10% 이내가 되도록 해주세요.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
로봇 콘트롤러 사양
| 구분 | RC575-TD□ (※5) |
| 전원 / 전압 | AC200 ~ 230V 50/60Hz (옵션: AC100 ~ 115V 50/60Hz) |
| 제어 축 수(數) | 최대 3축 |
| 위치 결정 방식 | PTP 제어, 오픈루프 제어(X, Y 축) | PTP 제어, 세미클로즈루프 제어(Z 축) |
| 위치 검출 방식 | 인크리멘탈 엔코더 방식 |
| 시리얼 포트 | RS-422 (티칭펜던트용) |
| 기억 메모리 | 플래시 메모리 백업 |
| 외부 입력 (※4) | 표준 사용자 포트 16개 (옵션: 32개 추가 가능) |
| 외부 출력 (※4) | 표준 사용자 포트 16개 (옵션: 32개 추가 가능) |
| 네트워크 단자 | CC-Link(옵션), Ethernet(옵션) |
| 교시 방식 | MDI, 리모트 티칭, 다이렉트 티칭 |
| 포인트 관리 | 전체 합계 1,000 포인트 |
| 포인트 작업 정보 | 포인트 당 9세트 (동작패턴, 드라이버 Ch. 등) |
| 제품 크기 (W×H×D mm) | SR395DT 본 내(內) 내장 |
| 티칭 펜던트 | 핸디 터치 패널(비상정지 스위치, 데드맨 스위치부) | 펜던트로 조작판으로 사용 가능 |
| PC 대응 소프트웨어 | 옵션 : GX Developer 또는 GX Works (2이후) (※6) |
※ 좌우로 스와이프하면 더 많은 내용을 볼 수 있습니다.
(※ 4) : 장치 구성에 따라 외부 입출력 I/O 를 압축 시스템부로 사용하는 경우가 있습니다.
(※ 5) : 형식 “□”은 타입을 나타냅니다. T1 : Type-1, Type-3B | Type-2, Type-3D
(※ 6) : GX Developer 및 GX Works는 미츠비시 전기 주식회사 제품입니다.
※ 위 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
